No, no se anula la garantía mientras sea firmware oficial.
Mi S10+ venia con firmware de AT&T, tenía los fondos, tonos y el horrible logo al encender y apagar el equipo 🙄.
Le hice el flasheo de la MXO (libre de México sin basura) y hasta ahora me va sin problemas y recibo las actualizaciones directo de Samsung y no tengo que estar esperando a que AT&T las libere.
En cuanto a seguridad te podría decir que mientras se haga todo bien no habrá problemas. Ya que si haces mal algún paso podrías brickear (inutilizar) tu Galaxy y ahí si olvidate de la garantía, es por eso que es un proceso que no muy se recomienda realizar cuando no se tiene mucho conocimiento.
Aparte hay por ahí un detalle que cuando se hace el flasheo de la MXO, en lugar de quedar definido como México, podría quedar con otro país como Francia, u otro país de Europa y las apps de Samsung se regirán por esa región, por decir al entrar a Samsung Members, no te mandaría al de México, sino al que haya quedado definido por el sistema y hay que realizar otro procedimiento para solucionarlo.
Tendrías que buscar por aparte como entrar al modo "download" ya que este varía entre los equipos dependiendo de que botones tienen.
En lo del firmware busca la variante que diga "Unknown (MXO).
Si quieres descargar más rapido el firmware busca un programa que se llama "Frija". En el te pedirá el modelo exacto de tu equipo y el CSC que buscas (MXO).
