Una vez, hayas activado esa función. Tendrás que tener en la pantalla información del contacto (ya sea en llamadas o mensajes) y lo único que tienes que hacer es acercar el teléfono a tu oído, el teléfono hará una pequeña vibración, esto indica que ha empezado a llamar a tu contacto. Te dejo unas imágenes para que veas como debe de estar tu pantalla para poder realizar la acción:
