Es necesario realizar una depuración USB en tu Galaxy, para ello debes ingresar a Ajustes > Opciones de desarrollador (si no aparece esta opción es necesario ir a Información del dispositivo y presionar sobre Número de compilación varias veces seguidas hasta activar Opciones de desarrollo) > Depuración USB > Activar. Posteriormente conecta tu equipo nuevamente a una PC.
Si el inconveniente persiste, debes actualizar los controladores de tu PC, si tienes Windows 10 puedes consultar la siguiente guía: https://support.microsoft.com/es-mx/instantanswers/ad5a063e-5f57-c715-2566-b983195752c1/update-drivers-in-windows-10
