Android 9.0 Pie habilitó los gestos en pantalla en esta versión por lo que ya no son necesarias las barras de navegación. Para habilitar los gestos en pantalla ingresa a: Ajustes >> Pantalla >> Barra de navegación.
Dentro de este apartado selecciona la opción "Gestos de Pantalla Completa" para desaparecer la barra de navegación y si quieres aún más pantalla puedes desactivar las "Sugerencias de gestos" en la parte inferior.
Recuerda que puedes también activar/desactivar la barra de navegación desde el menú de accesos directos.
