¡Hola Danielponcs!
Por el momento sólo estos modelos Galaxy Tab son compatibles con S-Pen:
https://www.samsung.com/mx/tablets/galaxy-tab-a-with-s-pen-2016-p580/
https://www.samsung.com/mx/tablets/galaxy-tab-s3/SM-T820NZKAMXO/
Nuestras versiones más recientes de Galaxy Tab A y S cuentan con compatibilidad, sin embargo, esto puede variar dependiendo del modelo.
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¡Saludos!