Hola @Euge47! No es un comportamiento normal, y se ha presentado en algunos Galaxy A51 luego de una actualización de software. Se trata de un error de software que por el momento no tiene solución.
Según tu comentario, ya enviaste los informes de errores que el dispositivo sugiere enviar cada vez que se produce este problema, así les ha pasado a la mayoría de los usuarios con este problema.
Seguro que los desarrolladores de software de Samsung (internacional) ya están poniendo esfuerzos en intentar solucionar este error.
Lamento no poder ofrecerte una solución para este inconveniente, lo único que puedo recomendarte es no apagar el dispositivo para conectarlo al cargador (técnicamente, no es necesario hacerlo), aunque eso dependerá de tus preferencias de uso.
Llevalo a la garantía, y exigir la reparación del mismo. Si el problema es por una actualización del propio samsung, podes pedirles que te den un dispositivo mejor al tuyo, ya que para eso está la garantía (no solamente cubre problemas de hardware).
