realmente no hay algún app confiable al 100% para descargar video debido a los anuncios que traen y los permisos que te piden ,pero hay una que se llama video downloader que es hecha con inshot , el icono es negro , esa te puede servir
Te recomiendo Snaptube Puedes descargar videos de YouTube o solo el audio y en la calidad que gustes. Yo le desactive las notificaciones porque manda a cada rato.