Hola gustó en saludarte Javier0187! Bienvenido a nuestra comunidad Samsung Members.
Las actualizaciones de sistema dependerán de muchas variables como el modelo del equipo, el país donde está registrado, si es adquirido con operadoras, región etc.
Apenas esté disponible la actualización en tu equipo recibirás una notificación para su descarga.
Nota: Así es cómo te comentaba nuestro Member Chito, ya el Galaxy A51 recibió Android 12 One UI 4.1 Te recomiendo hacer la descarga vía odin, puedes entrar en la página de SamMobile y buscar la actualización por allí
