Oi tudo bem? Não se preocupe, essa mensagem que apareceu no seu smartphone é de atualização do pet de segurança (que corrige eventuais problemas de vulnerabilidade do dispositivo) mais atual da fabricante, que veio antes da atualização de software da ONE UI 6.1! Ou seja, a Samsung está atencipando essa atualização em alguns modelos antes de disponibilizar a nova versão do Android. Espero que eu tenha solucionado a sua dúvida!
