sei o quanto é constrangedor, mas a Samsung atualiza sempre os modelos lançados primeiro, no caso a51 veio primeiro portanto ele irá receber primeiro. quando lançou o Android 10 o a30 atualizou primeiro que o a70, a fabricante faz de acordo com seus lançamentos, isto é em celulares intermediários da linha A e M, a linha S e Note recebem primeiro, espero ter ajudado.
o A51 recebeu a One UI 2.1 primeiro q o A71, mas devo lembrar q o A71 recebeu a One UI 2.5 primeiro, então a samsung meio q reveza qual dos dois recebe primeiro, sem contar q a interface é feita primeiramente pros celulares com Exynos e dps pros com Snapdragon
