Por el momento, solo es posible mostrar las teclas numéricas en la parte superior o eliminarlas, el diseño permite una mejor distribución de las teclas al momento de escribir.
Para modificar el diseño del teclado ingresa a: Ajustes > Administración General > Idioma y entrada > Teclado en pantalla > Teclado Samsung > Estilo y diseño > Diseño del teclado.
Otra alternativa es buscar alguna aplicación de terceros de Google Play Store, que cuente con la función que deseas.
