¡Hola FernandB!
Te sugerimos activar la depuración USB, ingresa a Ajustes > Acerca del dispositivo > Información de software > Número de compilación > Presiona varias veces seguidas hasta activar el menú de desarrollo.
Una vez activado el menú de desarrollo ingresa a Ajustes > Opciones de desarrollo > Depuración USB > Activar.
Si no es posible la conexión, ingresa al teclado numérico y digita *#0808# y selecciona ADB + MTP, luego Aceptar.
Por último, conecta nuevamente tu Galaxy a la computadora y verifica el funcionamiento.
Si tienes alguna duda por favor haznos saber y con gusto te ayudamos.
¡Saludos!