こんにちは
あまり参考になりませんがNote20Ultraで何もしていない状態でこんな感じ
（↑これはAntutuベンチマークというアプリですがこちらのアプリはStoreにもないのでお勧めしません。）
今室温が一番近い温度計で室温25.8度湿度24%です。
新しいSoCは僕のNote20Ultraよりも能力も高く発熱も大きいのでアイドリング状態でも少し発熱は多いかも
特に今日ぐらいの気温で湿度だと体感だと涼しく感じることが多いので、それに比べるとスマホが熱く感じるかもしれません。
心配でしたらCPUやバッテリーの温度をモニターできるアプリで監視される事をお勧めします。
また、他の方がおっしゃってますがアプリが暴走している可能性もあります。
設定→バッテリーとデバイスケア→バッテリーで出てきたグラフをタップするとどのアプリがどれぐらい電力を使っているかが表示されます。（特にキャリアアプリなどで一部監視対象外のもありますが…）
こちらはこちらは別のアプリで見た24時間の稼働プロセス
（BatteryMixというアプリですが少し古いアプリなので…
ですが、ウィジェットでバッテリー残量とバッテリー温度の表示が可能）
私も以前スマホがホカホカでバッテリーが1日持たない！
何度も再起動したけど改善しないということがあって色々調べたらドコモのキャリアアプリが繰り返し暴走しているという事がありました。
（たぶん再起動、電源OFF→ON後に自動起動してた）
あまり温度が高かったら色々探ってみても良いかもですね！
