En xda crearon una aplicación que permite tener el doble toque en la parte trasera como en ios 14 y próximamente en Android 11. Probé en el s20 plus y funciona, incluso llevo una carcasa puesta. Se puede configurar para varias cosas, de momento lo deje para captura de pantalla. Les dejo el link si quieren probar
Tienes que darle permisos en la primera opción. Después en acciones, la primera que dejes, será la que activara. Después le das 2 toques con el dedo en la parte trasera y hará la acción.
