Creo que la aplicación de Google maps está configurada por defecto para abrir mapas. Dudo que se le pueda quitar la exclusividad.
Pero intenta ir a Ajustes>Aplicaciones, vas a los 3 puntos de la esquina superior derecha y selecciona "Restablecer preferencias". Esto debería permitirte elegir con qué aplicación abrir algunos enlaces específicos.
