O mesmo acontece no S10e, o melhor jeito de "acabar" com esse problema, é ir no modo Bixby e habilitar a rotação automática para o aplicativo que gostaria de ter rotação automática, isso vai melhorar a falha até sair uma atualização, vê se resolve no seu caso... ou apenas reinicie seu celular.
Essa atualização ainda não está 100%, a rotação realmente está bugada, e a questão da bateria precisa melhorar muito, está bem atrás do que eu tinha de autonomia.
O mesmo ocorria com o meu S10+ e isso era irritante, porém não era constante, ocorria de forma inesperada. Depois da atualização para o Android 11 eu não tenho mais observado isso. Vou até ficar atento para ver se foi corrigido.
Obviamente, não estou descartando um possível defeito. Quero apenas destacar uma das possíveis causas...
Girar ou não de modo automático, depende e muito do modo como o dispositivo está sendo manuseado/segurado. Por exemplo:
Caso o usuário esteja segurando de modo "meio" inclinado, os sensores podem assumir que determinada posição já esteja sendo utilizada e isso faz com que a tela não seja girada até que o dispositivo seja segurado de forma reta/ereta ou virado para o lado oposto do atual, para que os sensores possam restabelecer um ponto inicial zero.
Digo isso com base nas minhas próprias experiências de as vezes girar e não girar. Por puro descuido/preguiça de minha parte, isso as vezes ocorre dependendo do modo como estou segurando o dispositivo.
