Tive um problema com notificações atrasadas no aplicativo do Gmail no meu samsung, desde o S9 até o S22.
Lendo alguns comentários, comecei a procurar métodos para sanar o problema, até que cheguei em uma solução.
Em configurações > aplicativos > Gmail > Bateria, selecione a opção "não restrito". Isso fará com que as notificações não atrasem, ou não fiquem desligadas até abrir o aplicativo.
Se você usa o celular no modo economia de energia, deve sofrer bastante com esse problema.
