Desative o Bixby e o Google Assistant, segue o passo a passo de desativação:
Para desabilitar o "Oi, Bixby": Abra Configurações > Recursos Avançados > Bixby > Ativação por voz > Desative a opção "Ativação por voz"
Para desabilitar o "Ok, Google": Abra o App Google > Toque no ícone da sua conta > Configurações > Google Assistente > "Ok Google e Voice Match > Desative a opção "Ok Google e Voice Match"
Reinicie o aparelho, e tente novamente enviar um áudio pelo WhatsApp/Insta/Telegram.
