Eso es normal si tu procesador es exynos. t recomiendo que le bajes la resolución de imagen y video. para que no se caliente tanto eso pasa más que todo en los procesadores exynos, snapdragon calienta pero no tanto como ese.
El mio se calienta hasta los 42° nadie da solución de eso, incluso no es solo con la cámara si no también a usar varias app de manera consecutiva... no veo nada normal ese funcionamiento en un celular de esta gama.
