Você pode ir em Configurações > Assistência do aparelho > Bateria > Limites de uso em segundo plano, lá terá as opções de suspensão e suspensão profunda, aí é só adicionar os aplicativos que desejar. Também é possível indo em Configurações > Aplicativos > selecione o aplicativo que deseja > Bateria > Desmarcar a a opção "permite atividades em 2°Plano"
Vale ressalta que os aplicativos que forem impedidos de serem executados em segundo plano podem demorar mais ou não receber notificações até que seja aberto.
Olá Raquel, basta clicar e segurar sobre o ícone do app em questão > informações do app > bateria > desmarque a opção "Permitir atividade em segundo plano".