Se for pela conta google ou Samsung o próprio celular notifica, em caso de uma tag tbem (mesmo que for da apple) pois foi implementado pelo google e Samsung.
Agora se for através de um vírus ou outra forma escusa não tem como saber, é aconselhável restaurar o telefone as configurações de fabrica e trocar as senhas das contas.
cara, é muito curioso essa pergunta vir de alguém com o seu nickname
mas depende do que você chama de rastreado: 1. é vírus; 2. você fala do histórico de localização do google?; 3. você fala de rastreadores estilo smart tag?
vou assumir que você esteja falando do 1 ou 2
1. Não instale aplicativos de fora da google play (ou galaxy store), basicamente, e olhe nas configurações do seu celular, na aba de segurança, o histórico de quais aplicativos acessara a sua localização
2. o google armazena por 3 meses o seu histórico de localização, se quiser você pode desativar em https://accounts.google.com na aba de localização
É meio complexo!! tem que ficar atento a vários sinais consumo exagero de bateria,dados,lentidão estranha verificar se tem algum app estranho çomo administrador do dispositivo e desativar. tem esse código : digita *#21# é discar vai aparecer voz, dados,fax ...deve estar NÃO em todos.
1. Se for através de uma smart tag: Configurações - Segurança e Emergência - Alerta de Rastreador Desconhecido.
Você pode ativar e deixar o aparelho lhe avisar se encontrar um rastreador com você e/ou fazer o rastreio manual;
2. Se for através de rastreamento da Samsung irá avisar na aba de notificações;
3. App que usa rastreamento precisa de sua localização e aparecerá em Configurações - Segurança e Privacidade - Permissões Usadas nas Últimas 24h - Localização.
