Hola! Verificá desde Ajustes > Acerca del dispositivo > Estado > ahí fijate el ítem "Estado de dispositivo" cómo aparece (Oficial, Personalizado, etc.)
En este caso podés intentar la actualización por el Smart Switch en la PC, para eso tenés que descargar la aplicación desde www.samsung.com/global/download/smartswitchwin/ Una vez instalada, ejecutás el programa, y conectás el celular a la PC cuando te lo pida. El programa te va a notificar si tiene actualizaciones disponibles, y las va a descargar y actualizar tu Smartphone.
Probaste actualizar el mismo desde el samsung switch desde la PC? (conectado el celular a la PC, usando esa aplicación).
Espero te sirva mi respuesta, en caso de ser así, marca la misma como solución, así el resto de los members puede acceder a la misma de forma más cómoda.
