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파워봇을 돌려놓고 나오면 청소와 배터리 상태에 따라 재충전을 위한 복귀 후 잔여 공간 청소를 하는데요 히스토리를 열어보거나 실제 동작을 보고있으면 잔여공간이 아니라 그냥 처음부터 전부 다시합니다. 매번 재청소시마다 동일하게 탐색을 반복하고 있는데 이건 개선이 안되는건가요?