Si y No depende de que telefono tengas y el binario del firmware
Mejor explicado si cae OneUI 6.0 y por poner ejemplo el binario de mi A52 que es el 6 puedo hacer downgrade aun a OneUI 5.1 hasta que samsung lo suba a binario 7 (lo mas probable es que sea en proximos parches o cuando salga 6.1)
Mientras que otros no se puede como el A53 que actualmente tiene binario 8 pero el firmware de OneUI 5.1 es binario 7 como es un numero menor al 8 lamentablemente no se puede volver a una version anterior
