Hola. Si actualizaste a android pie esa opción ya no esta disponible, ahora solo puedes elegir entre tener los botones de navegación o los gestos (aparecen 3 líneas en lugar de los botones). Si esto resuelve tu duda marca este comentario como la solución, en los 3 puntos al lado del comentario esta la opción
Como tal si tienes activa la opción de gestos si puedes ocultar las líneas de la parte inferior Ve a Ajustes→Pantalla→Barra de navegación y eliges los gestos, adicional si desactivas la Sugerencia de gestos desaparecen las barras
