Antes de restablecer, te sugiero te dirijas a aplicaciones, busca la aplicación de camara y seleccionala, te abrirá algunas opciones, pulsa en almacenamiento, "Borrar memoria y cache, borrar datos" luego forzar cierre y reinicia... si no funciona, ejecuta un test desde aquí de meter para descartar fallo de hardware, si no funciona esto... opción final restablecer de fábrica. 
