Abra o pdf, depois abra o multitarefa e clique em informações do aplicativo, agr clique em definir como padrão, limpar padrões. Abrindo o pdf novamente vai perguntar qual leitor vc quer usar, escolhido o leitor é só clicar em sempre que ele está o novo padrão.
Bom dia. Vc pode configurar isso em: Configurações > Aplicativos > Clique nos 3 pontinhos do canto superior direito > Aplicativos padrão > definir padrão > escolha o app que vc utiliza pra abrir o pdf > selecione limpar padrão.
