Pode ser várias motivos, mas é bem provável que algum aplicativo esteja usando a câmera em segundo plano. Faz o seguinte, vai com configurações, depois procura por aplicativos, ache o app da Câmera e force a parada dele. Depois tente abrir de novo. Se o problema for resolvido provável alguma app esteja usando a câmera de forma oculta daí você precisa verificar os seus aplicativos.
