Probablemente se haya dañado el sensor de autoenfoque por lo cual se atora ligeramente pero al sacudirlo se recupera y trabaja de manera "normal", eso tendrían que revisarlo directamente en el servicio, lo recomendable que sea en Samsung, sin embargo terceros también pueden revisarlo y con suerte repararlo pero me suena a qué probablemente requiera cambio de cámara.
Por supuesto puedes intentar descargarte una app de terceros como gcam para tu equipo y ver si tiene el mismo problema o si funciona bien, igual y es un error muy específico del programa de cámara de tu equipo y logras salvarte de un gasto extra.
Te sugerimos acudir a un centro de servicio autorizado, para que nuestros técnicos realicen una revisión del Galaxy.
Puedes consultar la disponibilidad de sitios y horarios de atención en nuestra sección de avisos. Además, con la finalidad de brindarte la mejor experiencia, puedes reservar una cita en la fecha y horario de tu preferencia ingresando a Samsung Members > Ayuda > Reservar cita.
Si vives en el interior de la república o no hay una Samsung Experience Store disponible cerca de tu localidad, puedes comunicarte al 800-Samsung para verificar alternativas de solución.
Si tienes alguna duda por favor haznos saber y con gusto te ayudamos.
Yo a mi s20 ultra igual la cámara principal no enfoca pero de lejos, si pongo la mano si, y bueno le doy un golpe con el nudillo a la pantalla y luego ya enfoca
