Me pasaba lo mismo con mi ZFold4, te recomiendo no utilizarlo tanto en zonas abiertas ya que estamos en temporada donde la temperatura es alta, evita tenerlo expuesto al sol o a la radiación solar o coloquialmente conocida "la resolana".
Si haces eso y persiste yo contactaria a soporte técnico.
Yo también tengo un S23 FE y al principio se siente caliente al tacto mientras lo usas. Pero al cabo de unas semanas y una vez que tu dispositivo determina tus patrones de carga y uso, se le quita.
A mí me pasó así los primero 10 o 12 días (no recuerdo exacto) y luego se fue.
