Sí se puede, yo lo hice precisamente con un S20+ azul que tenía, pero ocupas una versión modificada/parchada de Odin para que valide los paquetes del firmware con terminación U1 como si fuesen del tuyo. Es decir, con terminación U. Si usas el Odin normal, te va a marcar error a la hora de flashear los archivos U1.
Mi S20+ era liberado por GSM, pero de la operadora Sprint, y le puse el software de uno libre de fábrica y no solo le quité el bloatware sino que también las actualizaciones y parches te llegan con mucha más anticipación.
