삼성 기본usb모드 어떻게 해제하나요

[경보]

동영상을 보다 무심코 개발자 모드에 들어가 충전모드만 되도록 설정을 한 후 처음처럼 아예 해제가 안됩니다...

이걸 어떻게 해제하나요??

너무 찝찝하고 다른 기기랑 연결을 할 때도 자꾸 충전으로 넘어가 불편합니다

아예 해제하는 방법을 알려주세요