El mensaje de error "Superposición de pantalla detectada" aparece si se está utilizando una aplicación flotante y se abre una aplicación recién instalada, la cual necesita algunos permisos de acceso.
A partir de Android 6.0 Marshmallow los permisos para este tipo de aplicaciones ha cambiado para intentar mejorar la seguridad. Las versiones de Android previas aceptaban los permisos de manera automática pero ahora el usuario debe aceptar uno por uno.
Las aplicaciones preguntan cuando se intalan si pueden conseguir el acceso a la memoria, cámara, galería, micrófono, etc. Así que para que una aplicación realice una superposición de pantalla debe tener permiso. Si hay una aplicación que no lo tiene entonces aparece este aviso de seguridad.
Para activar la superposición de pantalla es necesario ingresar a la siguiente ruta:
Ajustes > Aplicaciones > Administrador de aplicaciones > Más > Aplicaciones que pueden aparecer sobre otras aplicaciones > Seleccionar las aplicaciones que desea.
En cuanto a los permisos, es necesario ingresar a Ajustes > Aplicaciones > Administrador de aplicaciones > Seleccionar una apliación y verificar permisos.
