답변 감사드립니다.
구글링 해보고 청소시작을 벽면따라청소하기로 옵션 변경해서 기본 기능은 사용 중입니다.
여전히 주행패턴 이상, 특정구역 미진입의 문제가 나타나는 중입니다.
몇차례 청소 해 보면서 느낀 점은 라이더 센서 이상으로 판단하고 있습니다.
(첨부 이미지와 같이 진행 중 우측을 지속적으로 장애물로 인식하여, 청소 패턴 이상 및 맵 그리기 시 조기 완료)
아무래도 AS가봐야 할 것 같습니다.
구글링 해보고 청소시작을 벽면따라청소하기로 옵션 변경해서 기본 기능은 사용 중입니다.
여전히 주행패턴 이상, 특정구역 미진입의 문제가 나타나는 중입니다.
몇차례 청소 해 보면서 느낀 점은 라이더 센서 이상으로 판단하고 있습니다.
(첨부 이미지와 같이 진행 중 우측을 지속적으로 장애물로 인식하여, 청소 패턴 이상 및 맵 그리기 시 조기 완료)
아무래도 AS가봐야 할 것 같습니다.
