안녕하세요 삼성전자 생활가전 품질담당입니다 우선 로봇청소기 로직은 장애물의 위치가 계속 저장되는것은 아니고 청소시작 후 발견된 장애물 위치를 저장해놓았다가 지그재그 및 외곽 벽면을 청소하고 내부에 있는 장애물 위치에 와서 순회하며 청소하게 됩니다 청소 시작 후 장애물을 치우면 해당위치에 왔을때 장애물이 없더라도 이동하여 청소는 수행하게 됩니다 현재 장애물 위치는 저장되는것이 아니기 때문에 장애물 지울수 있는 없습니다 아마 설정되어 있는 청소 모드는 지그재그 후 벽면 청소 이실거 같습니다 벽면 청소 후 지그재그 또는 지그재그만 수행하기로 바꾸시면 나중에 장애물근접 청소는 수행하지 않게 하실수 있습니다 감사합니다
