말씀하신 매트의 바닥단차를 설정하면 로봇청소기가 좀 더 잘 넘어갈 수 있습니다. * 설정 방법 : 맵 관리 > 바닥 단차 설정 > 추가 > 원하는 위치에 설정
바닥단차 설정시, 진입 높이가 변경되는것이 아니라, 방해물 인식을 하지 않는 것입니다.(문턱 1.5㎝↓, 카펫 두께2㎝↓/모길이 1.5㎝↓) 방해물 크기 설정에 따라서 단차가 있는(방해물이 있는) 구역을 방해물로 인식하고 돌아가는 상황이 발생했다면, '단차구역'을 설정을 하면 해당 영역에서는 방해물로 인식을 안하고 그냥 직진을 하는 상황이 됩니다.
- 바닥단차를 설정한 영역은 낮은 장애물이나 추락지역 감지가 되지 않을 수 있으니, 진입해도 되는 안전한 영역에만 설정하세요.
- 청정스테이션 주변에는 설치할 수 없고, 바닥 단차 크기는 최소 32cm X 32cm에서 64cm X 200cm까지 조절 가능합니다.
