로봇청소기 물걸레 준비 기능?

[시굴]

집에 계단이 있어서 로청을 직접 옮겨줘야 합니다. 흡입청소는 문제 없는데 물걸레 청소를 할 때 물걸레 준비만 시키는 건 없나요?? 앱에서 다른 층 물걸레 눌러두면 현재 층이랑 지도가 다르니까 현재 위치를 알 수 없다고 그냥 주변을 물걸레질합니다.

물걸레 준비만 해놓고 제가 직접 로청 옮긴 다음에 앱에서 청소 시키고 싶은데 지금 이게 가능한가요? 지금은 물걸레 시작해놓고 로청이 스테이션에서 나올 때까지 기다렸다가 위치 탐색하기 전에 제가 잡아야 합니다;