말씀하신 내용만으로는 정확하지 않지만, 안드로이드 오토 실행을 운전중 조건으로 등록하고, 루틴을 수행하고자 제안하신 것으로 이해했습니다. 빅스비루틴에서 운전중 조건은 특정 BT 기기 연결 조건으로만 추천되고 있으나, 수동루틴으로 새로운 루틴을 생성하여 조건으로 안드로이드 오토 앱 실행을 등록하고 필요한 동작을 추가하여 사용하시는 방법을 원하시는 루틴 수행이 가능할 것으로 생각됩니다. 참고하셔서 이용부탁드립니다. 다른 궁금증이 있으시면 언제든지 문의해주시기 바랍니다.
