문의하신 청소경로 이상 현상에 대해 아래의 방법으로 조치해보시고, 증상이 개선되지 않을 경우 제품정보(SN 번호) 와 고객 정보(삼성 계정), 해당 글의 URL을 이메일로 보내주시면(living.cs@samsung.com) 정확한 원인을 파악하고 가능한 빠르게 조치해드리도록 하겠습니다.
1. 정면 한가운데와 측면의 검정색 센서창에 스크래치가 발생하거나 먼지가 꼈을 경우 오감지로 인해 정상적인 주행을 하지 못하는 경우가 발생할 수 있습니다. 부드러운 천으로 검은색 센서창을 닦아서 문제가 해결되는지 확인해보시고, 여전히 청소를 제대로 하지 않거나, 검은색 창에 기스가 많이 발생한 경우 서비스 센터를 통한 점검이 필요합니다.
2. AI 모델의 경우에는, 방해물 감지센서가 문제가 발생하였을 경우 방해물을 오감지하여 이상 청소하는 모습이 나올 수 있습니다. 경로상에 방해물이 있는지 한 번 확인해주시고, 그렇지 않을 경우 방해물 감지센서 보정을 위해 로봇이 스테이션에 충전 중인 상태에서 SmartThings 앱 > 설정 > [3D 센서 보정]을 통해 보정해보시기 바랍니다.
3. 맵을 다시 생성해보시기 바랍니다. 공간학습 기능을 사용하면 빠르게 맵을 생성할 수 있습니다.
