Mereka dikenal karena beberapa spesiesnya memiliki ukuran yang besar. Di dalam kelompok ini terdapat beberapa hewan terbesar yang pernah ada di Bumi. Beberapa genus dalam spesies ini yang banyak dikenal oleh khalayak luas adalah Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus dan Brontosaurus.
Saurapoda pertama kali muncul pada periode Trias Akhir. Kemungkinan mereka adalah keturunan Prosauropoda.
Pada periode Jura Akhir (sekitar 150 juta tahun yang lalu), sauropoda telah tersebar luas di dunia (terutama diplodocid dan brachiosaur). Pada periode Kapur Akhir, kelompok ini telah digantikan oleh titanosaurus. Seperti dinosaurus lainnya (kecuali burung), titanosaurus pada akhirnya mengalami kepunahan akibat peristiwa kepunahan Kapur-Paleogen.
Nama Sauropoda dicetuskan oleh O.C. Marsh pada tahun 1878.[1]p[ by.Wikipedia]
