Sejarah nya dibangun pada masa pemerintahan Sri Sultan Hamengku Buwono I (1755-1792) Nama asli Plengkung Gading adalah Plengkung Nirbaya, yang artinya "tidak ada bahaya yang mengancam" Pada masa kerajaan Mataram, Plengkung Nirbaya digunakan sebagai pintu keluar ketika ada Raja Kraton Ngayogyakarta yang wafat
