Setidaknya terdapat dua versi Android yang dirilis oleh Google dan OHA sebelum diperkenalkannya Android beta pada November 2007. Versi ini diberi nama kode "Astro Boy", "Bender", dan "R2-D2", dinamai berdasarkan nama-nama robot fiksi.[2][3] Dan Morrill merancang logo Android pertama, namun logo robot hijau yang menjadi maskot Android saat ini dirancang oleh Irina Blok.[4] Ryan Gibson, Manajer proyek Android, Inc., memperkenalkan skema penamaan berdasarkan nama-nama penganan manis, yang kemudian diterapkan dalam semua versi Android, dimulai dengan Android 1.5 Cupcake pada bulan April 2009.
Sejak April 2009, versi Android dikembangkan dengan nama kode yang dinamai berdasarkan makanan pencuci mulut dan penganan manis. Masing-masing versi dirilis sesuai urutan alfabet, yakni Cupcake (1.5), Donut (1.6), Eclair (2.0–2.1), Froyo (2.2–2.2.3), Gingerbread (2.3–2.3.7), Honeycomb (3.0–3.2.6), Ice Cream Sandwich (4.0–4.0.4), Jelly Bean (4.1–4.3), KitKat (4.4+), Lollipop (5.0+), Marshmallow (6.0+), Nougat (7.0+), Android Oreo (8.0+), Android Pie (9.0+), Android Q (10.0), dan yang terbaru adalah Android Red Velvet Cake (11.0). Mulai Android 10 rilis, pengembang tidak lagi menggunakan makanan pencuci mulut dan penganan manis sebagai ikon, dan diganti dengan huruf Alfabet. Mulai Android 11 ke-atas rilis, pengembang kembali menggunakan makanan pencuci mulut dan penganan manis sebagai ikon setelah Android 10 tidak menemukan makanan pencuci mulut dan penganan manis.
Android beta dirilis pada tanggal 5 November 2007,[5][6] sedangkan software development kit (SDK)-nya dirilis pada 12 November 2007.[7] 5 November kemudian dirayakan sebagai "hari ulang tahun" Android.
